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日本松下交伺服系統.doc

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?A系列特點1. 采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。 2. 具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現高速定位。3. 具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制,進一步提高系統精度。4. 具有一系列方便使用的功能:?。?)內藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,便于系統 調整?!。?)有兩種自動增益調整方式:常規自動增益調整和實時自動增益調整?!。?)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。5. 電機防護等級達IP65,環境適應性強。6. 電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:?。?)普通型:2500p/r增量式編碼器?!。?)高精度型:17位型(217)增量式編碼器?。?)特殊型217位型(217)絕對式編碼器?! ? MSMA系列(小慣量)MQMA系列(小慣量)額定功率(KW)0.030.050.10.20.40.750.10.20.4額定轉矩(N.M)0.0950.160.320.641.32.40.320.641.3最大轉矩(N.M)0.280.480.951.913.87.10.951.913.82電機慣量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位(不帶制動器)0.016/0.0250.025/0.0350.062/0.0720.17/0.180.36/0.371.31/1.320.090.340.64(帶制動器)0.020/0.0290.030/0.0400.066/0.0760.20/0.210.39/0.401.39/1.400.122.420.72額定轉速rpm30003000最高轉速rpm500045005000制動器DC24V電源(外備)無極性編碼器2500P/R增量式、17位增量式、17位絕對式使用環境溫度(使用時):0~40℃(無冰凍);(保存時):-20~80℃(無結露) 濕度(使用、保存時):85%RH以下(無結露)耐振:2500P/R增量式 5G以下;17位增量式 2.5G以下;17位絕對式 2.5G以下防護等級 IP65(插頭及軸端除外)LL增量式編碼器無制動器657310394123.5142.5606782增量式編碼器有制動器97105135127156.5177.58499.5114.517位編碼器無制動器81.589.5119.5109138.5157.5879410917位編碼器有制動器113.5121.5151.5142171.5192.5111126.5141.5LR252525303035253030S78811141911148LA454545707090709090LB303030505070507070LC383838606080608080LD---LE333333355LF666778788LZ3.53.43.44.54.564.55.55.5鍵LW13/2014/2014/2020/2225/2225/2514/2020/2225/22LK1212.512.51822.52212.51822.5KW2h93h93h94h95h96h93h94h95h9KH233456345RH5.8/6.56.2/7.56.2/7.58.5/1011/12.515.5/17.56.2/7.58.5/1011/12.5重量(kg)增量式/17位編碼器無制動器0.27/0.330.34/0.400.56/0.621.0/1.11.6/1.73.2/3.30.651.31.8增量式/17位編碼器有制動器0.47/0.530.53/0.590.76/0.821.4/1.52.0/2.13.9/4.00.92.02.5外形圖  MSMA系列(小慣量)額定功率(KW)11.522.533.544.55額定轉矩(N.M)3.184.776.367.949.541112.614.315.8最大轉矩(N.M)9.514.319.123.828.633.237.942.947.6電機慣量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位(不帶制動器)1.692.593.464.316.777.912.715.317.8(帶制動器)1.882.843.814.747.458.6914.11719.7額定轉速rpm3000最高轉速rpm50004500制動器DC24V電源(外備)無極性編碼器2500P/R增量式、17位增量式、17位絕對式使用環境溫度(使用時):0~40℃(無冰凍);(保存時):-20~80℃(無結露)濕度(使用、保存時):85%RH以下(無結露) 耐振:5G以下 防護等級 IP65(必須使用防油圓柱形插頭)LL增量式編碼器無制動器172177202227214234237257277增量式編碼器有制動器19720222725223925926228230217位編碼器無制動器17217720222721423423725727717位編碼器有制動器197202227252239259262282302LR555555555555656565S191919192222242424LA100115115。省略部分。176176176176LD162165165165165165190190233233165165165233233233233LE3666663.23.23.23.26663.23.23.23.2LF1212121212121818181812121218181824LZ999999111113.513.599913.513.513.513.5鍵LW4545454555555555555545454555555596LK4241414151515151505041414150505090KW6h98h98h98h98h98h98h98h910h910h98h98h98h910h910h910h912h9KH67777777887778888RH15.518181820202424303018181830303037重量(kg)增量式/17位編碼器無制動器4.86.88.510.612.814.616.218.821.5255.16.88.515.517.52534增量式/17位編碼器有制動器6.58.710.112.514.716.518.721.32528.56.78.410192128.539.5外形圖  MFMA系列(中慣量)MHMA系列(大慣量)額定功率(KW)0.40.751.52.53.54.50.511.52345額定轉矩(N.M)1.93.577.1511.816.621.52.384.87.159.5414.318.823.8最大轉矩(N.M)5.310.721.530.444.154.9614.421.528.542.956.471.4電機慣量(×10-4kg.m2)2500p/r/17位(不帶制動器)2.4510.120.141.351.672.3142642.96294120170(帶制動器)2.710.921.545.355.778.515.227.244.167.9100126176額定轉速rpm20002000最高轉速rpm30003000制動器DC24V電源(外備)無極性編碼器2500P/R增量式、17位增量式/絕對式共用使用環境溫度(使用時):0~40℃(無冰凍);(保存時):-20~80℃(無結露) 濕度(使用、保存時):85%RH以下(無結露) 耐振:5G以下 防護等級 IP65(必須使用防油圓柱插頭)LL增量式編碼器無制動器117124142136144160147172197187202227252增量式編碼器有制動器14214916716317119117219722221222725227717位編碼器無制動器11712414213614416014717219718720222725217位編碼器有制動器142149167163171191172197222212227252277LR55556565657070707080808080S19223535353522222235353535LA145200200235235235145145145200200200200LB110114.3114.3200200200110110110114.3114.3114.3114.3LC130176176220220220130130130176176176176LD165233233268268268165165165233233233233LE63.23.24446663.23.23.23.2LF12181816161612121218181818LZ913.513.513.513.513.599913.513.513.513.5鍵LW45455555555545454555555555LK42415050505041414150505050KW6h98h910h910h910h910h98h98h98h910h910h910h910h9KH6788887778888RH15.5183030303018181830303030重量(kg)增量式/17位編碼器無制動器4.78.61114.815.519.95.38.9101618.22226.7增量式/17位編碼器有制動器6.710.61417.519.224.36.99.511.619.521.725.530.2外形圖 電機匹配驅動器驅動器特征接線圖]CN 1/F 速度控制接線圖CN 1/F 轉矩控制接線圖
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