• /  19
  • 下載費用: 19.9積分  

基于SPCE061A單片機的語音遙控小車設計說明.doc

'基于SPCE061A單片機的語音遙控小車設計說明.doc'
?基于SPCE061A單片機的語音遙控小車設計 作 者:宇曉梅摘要:近年來,智能化和自動化技術在玩具制造領域中越來越被關注。本文介紹了一種基于SPCE061A單片機的語音遙控小車,重點討論了其硬件子系統的設計與實現。在環境背景噪音不太大,控制者的發音清晰的前提下,語音控制小車能對特定的語音指令做出反應,做出預想中的有限的動作。 關鍵詞:單片機SPCE061A; 語音識別 ;智能小車;1 引言隨著計算機技術的發展,單片機作為計算機的一個分支,廣泛用于工業控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領域。語音技術的發展,縮短了人機界面的距離,增強了互動性和智能性。具有語音識別功能的智能遙控小車,集語音識別、無線遙控、機械控制于一體。以單片機為主控元件,完成前進、后退、轉彎等預定的工作,采用凌陽公司具有語音處理功能的SPCE061A作為控制核心可以方便的實現語音控制。2 概述本文介紹了一個以凌陽公司具有語音處理功能的SPCE061A為控制核心,附加一定外圍電路組成的語音遙控小車系統。該小車可以通過簡單的I/O操作實現小車的前進、后退、左轉、右轉功能;配合SPCE061A的語音特色,利用系統的語音播放和語音識別資源,實現語音控制的功能;可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態;在超出語音控制圍時能夠自動停車。3 硬件功能模塊電路設計3.1 SPCE061A簡介SPCE061A是凌陽科技推出的又一個u’nSP(TM)系列產品16位結構的微控制器,主要包括輸入/輸出端口、定時器/計數器、數/模轉換、模/數轉換、串行設備輸入輸出、通用異步串行接口、低電壓監測和復位等部分,并且置在線仿真電路ICE接口,嵌32K字的閃存(FLASH),較高的處理速度使u’nSP(TM)能夠非常容易地、快速地處理數字信號。以u’nSP(TM) 為核心的SPCE061A微控制器是適用于數字語音識別應用領域產品的一種經濟的選擇。3.2 電源模塊 圖1 穩壓電源電路61板采用3節5號電池進行供電,其中的前后兩組電容用來去耦濾波,使其供給芯片的電源更加干凈平滑。為了獲得標準的3.3V電壓,在板子上加入SPY0029A三端穩壓器。兩個二極管,是為了防止誤將電源接反造成不必要損失而設置的,在操作過程中千萬不要將電源接反,因為反向電壓超過一定的值,二極管將會被損壞,達不到保護的目的。后面的零電阻及其電源、地分成不同的幾路是為了減少電磁干擾設置的。圖中的VDDH3為SPCE061A的I/O電平參考,如果該點接SPCE061A(PLCC84封裝,下面的介紹中當出現SPCE061A的引腳描述時,均指此封裝的芯片)的51腳,可使I/O輸出高電平為3.3V;VDDP為PLL鎖相環電源,接SPCE061A的7腳;VDD和VDDA分別為數字電源與模擬電源,分別接SPCE061A的15腳和36腳;AVSS1是模擬地,接SPCE061A的24腳;VSS是數字地,接SPCE061A的38腳; AVSS2接音頻輸出電路的AVSS2。3.3 SPCE061A最小系統模塊最小系統接線如圖2所示,在OSCO、OSCI端接上32768HZ的晶振及諧振電容,在鎖相環壓控振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應的電容電阻后即可工作,復位電路采用的是按鍵式復位模式,由一個按鍵和一個電阻及電容構成。其它不用的電源端和地端接上0.1uF的去耦電容提高抗干擾能力。圖2 SPCE061A最小系統原理圖3.4語音提示模塊圖3為音頻輸出電路。SPCE061A接2路10位精度DAC,只需要外接功放電路即可完成語音的播放。圖中的SPY0030是凌陽的一款音頻放大芯片,可以工作在2.4V~6V圍,最大輸出功率可達700mV。 圖 3 音頻輸出電路圖3.5 程序下載電路(ICE接口電路)SPCE061A芯片部集成了ICE(在線仿真)接口,PC機通過Probe(在線調試器)或EZ_Probe (簡易下載線)與61板相連,就可方便地完成程序的下載、調試等。61板為Probe和EZ_Probe各自提供了一組接口,可通過S5跳線來選擇使用的接口類型。ICE接口部分電路如圖 4所示 。 圖4 ICE接口電路圖3.6 語音遙控小車的技術要求小車采用語音識別技術,可通過語音命令對其行駛狀態進行控制。語音控制小車的主要功能: 1. 可以通過簡單的 I/O 操作實現小車的前進、后退、左轉、右轉功能; 2. 配合 SPCE061A 的語音特色,利用系統的語音播放和語音識別資源,實現語音控制的功能; 3. 可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態;4. 在超出語音控制圍時能夠自動停車。  在對編程基礎知識了解后,基于對題目要求的理解和思考,我們確定實現方案??梢酝ㄟ^簡單的I/O操作實現小車的前進、后退、左轉、右轉功能;配合SPCE061A的語音特色,利用系統的語音播放和語音識別資源,實現語音控制的功能;可以在行走過程中聲控改變小車的運動狀態;實現能自動往返于起跑線與終點線間的智能流程,并具備人工遙控(我們選用語音控制)的功能。4 總體設計4.1 系統結構方案系統的結構框圖如圖 5所示:圖5 系統的結構框圖系統組成主要包括以下兩部分:SPCE061A 精簡開發板、語音小車控制電路板。 圖中的語音輸入部分 MIC_ IN、按鍵輸入 KEY、聲音輸出部分的功率放大環節等已經做到了精簡開發板——61 板上,為我們使用提供了很大的方便。在電機的驅動方面,采用全橋驅動技術,利用四個I/O端口分為兩組分別實現兩個電機的正轉、反轉和停三態運行。4.2系統控制方案小車的運動控制采用語音控制和中斷定時控制相結合,通過語音觸發小車動作,小車動作之后,隨時可以通過語音指令改變小車的運動狀態。在每一次動作觸發的同時啟動定時器,如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令,則只要定時時間到,中斷服務程序會發出指令讓小車停下來。5 硬件設計說明小車分為三大部分:車體部分、61板、控制板。車體部分:小車車體主要為兩個電機驅動裝置,分前輪(方向)驅動和后輪(動力驅動)。在車體的下面有一個可以安裝3節AA電池的電池盒,整個小車的電源就是由它來提供的。在小車的底部有一個紅色的小開關,它負責控制整個小車的電源開通與關斷。61板:61板是小車的核心部分,它負責整個小車控制信號的產生,以及語音的播放和識別功能實現的。在不使用小車時可以將61板從小車上拆下來,61板仍然是完整的,可以用它來做其它的實驗或開發??刂瓢澹合到y的硬件方面,由于大部分的功能實現都是在61板上完成的,只有電機控制部分電路另外設計在一塊獨立的電路板上,我們稱之為控制板??刂瓢遑撠煂碜?1板的控制信號轉化為能夠驅動電動機的信號。下面詳細介紹小車的結構和運行原理以及控制電路板的結構和功能實現。5.1 車體介紹語音控制小車為四輪結構,如圖6、7所示。其中前面兩個車輪由前輪電機控制,在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動,來調節小車的前進方向。在自然狀態下,前輪在彈簧作用下保持中間位置。后面兩個。省略部分。d in this paper. The design and implementation of its hardware is discussed in detail. When the background noise is not too big, and the master's pronunciation is clear, this voice controlled car can make the preset responses to the specific voice commands, realizes the limited movements. Key words:MCU SPCE061A;voice recognition;intelligent car;袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈
關 鍵 詞:
語音 061 單片機 遙控 spce spce061a 小車 基于 設計說明
 天天文庫所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:基于SPCE061A單片機的語音遙控小車設計說明.doc
鏈接地址: http://www.094347.live/p-55568888.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服點擊這里,給天天文庫發消息,QQ:1290478887 - 聯系我們

本站為“文檔C2C交易模式”,即用戶上傳的文檔直接賣給(下載)用戶,本站只是中間服務平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有【成交的100%(原創)】。本站是網絡服務平臺方,若您的權利被侵害,侵權客服QQ:1290478887 歡迎舉報。

[email protected] 2017-2027 http://www.094347.live 網站版權所有

粵ICP備19057495號 

收起
展開
有没有苹果软件赚钱的 登录pc蛋蛋 山东体彩外省用户如何使用 下载北京快3 股票涨跌家数 甘肃快三重点号预测 多乐彩开奖结果查询 江西 黑龙江省36选7最新开奖结果 江西多乐彩开 股票推荐加推荐卓信-宝 极速11选5是哪里开的