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基于OpenGL的玉米可視化技術分析.doc

'基于OpenGL的玉米可視化技術分析.doc'
?基于OpenGL的玉米可視化技術研究摘要:以玉米莖節、葉片、穗等各器官為研究對象,基于OpenGL技術實現玉米各器官的3D逼真顯示,設計實現玉米的三維可視化系統。系統運行時,根據玉米特性、各器官的形態特征參數和拓撲結構參數,運用VC++和OpenGL在計算機上實現玉米各器官、植株的靜態建模及動態生長過程。該項目研究成果可以直接用于教學演示,并為作物研究提供了更為便捷的、新的研究手段。關鍵字:玉米;幾何建模;渲染;3D動態顯示農作物的三維過程數字化顯示,也就是虛擬作物,對農業科研、生產、教學有著極大的應用價值。農作物與我們日常生活密切相關,以計算機為手段對農作物生長進行建模與仿真,對我國這樣一個農業大國極為重要。計算機能以真實感模擬作物的三維生長的關鍵是作物的三維幾何形態建模和計算機可視化技術,即計算機可視化技術的發展使得模擬作物動態生長過程成為可能。 虛擬作物是以作物為對象,具有三維效果和可視化特點;它可以實現在很短的時間,不必實際種植,利用計算機模擬顯示作物生長的整個過程。虛擬作物的研究工作在國外已有很多, 開發出很多虛擬作物軟件。相對于水稻、小麥等農作物,玉米的形態結構比較復雜,研究玉米形態可視化技術可為玉米生長可視化系統的設計提供技術基礎。1 項目研究目標 1)研究作物器官的幾何建模方法,并基于OpenGL建立玉米各器官的較逼真的幾何模型。 2)掌握基于OpenGL實現玉米器官幾何模型的真實感渲染方法。 3)建立玉米植株的可視化模型。 4)開發玉米形態可視化原型系統。玉米的形態結構比較復雜,研究玉米形態可視化技術可為玉米生長可視化系統的設計提供技術基礎。本研究以玉米作物為對象,基于OpenGL技術實現玉米作物器官的3D靜態逼真顯示,開發作物器官動態演示系統。將計算機圖形學技術應用于作物形態結構分析,根據對作物器官形態結構主要特征構建參數化的幾何模型,實現進行作物器官、個體的可視化展示。該項研究成果將為作物形態結構研究提供了新的研究手段,并為作物的虛擬顯示探索新方法。 研究利用了玉米的三維形態幾何模型,采用面向對象的方法,對玉米各器官作為單獨的對象進行處理,采用模型-文檔-視圖的方法,設計實現了玉米三維可視化系統,對玉米的莖、葉、穗分別建立了靜態模型,實現了玉米各器官和單株三維靜態建模及動態生長。2 項目的主要研究容 1)玉米器官幾何模型的建立 研究如何基于玉米器官的形態特征參數(葉長、葉寬、節間長、節間粗等),建立玉米各器官(莖節、葉片、雄穗和雌穗)的幾何模型,并基于OpenGL圖形庫實現各器官的靜態繪制。 2)基于OpenGL實現作物器官幾何模型的真實感渲染方法 運用OpenGL技術對已繪制好的玉米器官加以光照、紋理等效果,從而實現玉米器官的逼真顯示。 3)研究如何基于玉米植株的拓撲結構特征,將各器官組織成植株個體,實現玉米植株的可視化。 4)開發玉米形態結構可視化系統 利用VC++語言結合OpenGL圖形庫,構建玉米形態結構可視化系統,實現玉米器官、植株的3D顯示。3 項目的技術路線項目的技術路線如圖1所示:對國內外已有研究的學習與分析,收集對本項目有用的資料研究作物器官器官幾何建模方法收集玉米主要生育期各器官的生長圖片,觀測分析玉米各器官的形態結構特征根據玉米各器官的形態特征參數,建立器官的靜態幾何模型。對玉米各器官的幾何模型添加顏色、光照等,生成形象逼真的玉米器官。實現玉米植株3D動態顯示構造基本圖元,來模擬玉米的規則形狀的器官(如節間、玉米籽粒等),基本圖元可以結合為更復雜的復合圖元,用于描述更為復雜的玉米器官(如穗)。將各器官組織成個體,實現玉米植株的個體可視化。圖1 項目技術路線4 器官幾何建模4.1 玉米雌穗幾何建模 玉米雌穗結構較為復雜,雌穗建模包括構建籽粒、穗軸和苞葉3部分容。 玉米籽粒形狀較為光滑,每個籽??梢越瓶醋鲆粋€球體(圖2-1)。 圖2-1 圖2-2 圖2-3圖2玉米雌穗幾何建模 單個玉米籽粒的半徑為r,單個玉米籽粒的圓心構成半徑為R的圓,根據R和r的設定,形成一行玉米籽粒,如圖2-2所示。并對單個籽粒進行一定的縮放使玉米籽粒的個體更為凸顯。 用圓柱和圓臺模擬穗軸體,圓錐模擬穗軸頂端部分,模型參數包括穗軸圓臺半徑、圓柱半徑和頂部半徑、穗軸圓臺體高度h3、圓柱體高度h2和頂部錐體高度h1,如圖2-3所示。根據穗軸著生籽粒的行粒數在穗軸體的軸線方向和截面方向分別劃分網格,網格交點作為籽粒的生長點。對已經縮放的籽粒進行坐標變換使其依附在穗軸體上形成單個玉米雌穗(圖3)。圖3 玉米雌穗形成圖4.2 玉米苞葉幾何建模 玉米苞葉包著果穗,苞葉的形狀呈近似圓形,可以用圓弧和圓來模擬,苞葉基部的封閉部分用圓來模擬,上部不封閉的部分用圓弧來模擬,然后對模型進行轉換。 苞葉具體建模過程如下:定義苞葉截面上的圓為截面圓,當這些大小不一的截面圓累加起來,可以近似組合成圓臺,通過幾何建模構成苞葉的基部。上部不封閉的部分可以看作由截面弧累積組成一個圓柱截面,由此可以對上部的苞葉進行重新建模,由一個圓柱然后對其進行側切割,形成玉米苞葉的上部。函數參數有:苞葉基部的圓弧的半徑,圓弧半徑遞減序列差,以及圓柱的圓半徑。圖4-1玉米苞葉幾何建模 圖4-2 玉米苞葉形成圖圖4玉米苞葉幾何建模4.3 玉米葉片幾何建模造型 玉米葉片的三維形態主要由葉脈空間走向、葉片葉形特征、葉片邊緣特征決定,模型參數包括葉片長度、葉片寬度、莖葉夾角、褶皺相對高度、葉片圓弧的弧度。 本項目對葉片使用NURBS曲面(非均勻有理B樣條曲面Non-Uniform Rational B-Spline)來建模。如何確定葉的控制點,是NURBS曲面建模的關鍵。根據玉米葉片的模型參數計算出控制點的位置,從而進行玉米葉片的繪制(圖5、圖6)。圖5 葉片控制點(圖中黑點為控制點)圖6 玉米葉片NURBS曲面4.4 玉米雄穗幾何建模造型 玉米雄穗主要由主軸、分枝和小穗構成??蓮男鬯氲耐負浣Y構(分枝數目及在主軸上的空間配置)、分枝造型以及小穗幾何造型3個方面對玉米雄穗進行數學描述和建模。 圖7-1 圖7-2 圖7-3圖7 玉米雄穗幾何建模 如圖7-1所示; 設定雄穗主軸豎直向上,與坐標系Z軸重合,主軸的末端(與莖連接處)為坐標系原點,則可用以下參數來描述雄穗的拓撲結構:雄穗最高位分枝以下的主軸長度、分枝數(包括主軸)、各分枝在主軸上著生高度h,分枝夾角w(包括分枝的底端切向與豎直方向夾角w1和分枝底端切向與X軸的夾角w2)。 圖7-2是分枝的幾何造型,主要描述分枝的空間姿態以及分枝上小穗生長的位置(由小穗距離d和小穗的與X軸的方位角w確定)。小穗由一個八面體模擬構造,如圖7-3所示。省略部分。膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈
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