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基于MACS的配漿過程DCS控制系統設計22.doc

'基于MACS的配漿過程DCS控制系統設計22.doc'
?基于MACS的配漿過程DCS控制系統設計摘 要造紙工業是一個與國民經濟發展和社會文明建設息息相關的重要產業。配漿系統是整個造紙工藝流程的重要組成部分。為了達到配漿系統給定的工藝要求,保證紙漿的產量和質量,對配漿系統進行自動化控制。配漿的目的是使各種紙漿,輔料等按一定的比例配置。其中各種漿液的加入量使用比例控制,并且這些流量比例控制均受配漿池液位信號的連鎖控制。即,當配漿池液位達到高高限時,流量閥門全關,同時,自動關斷相關的液位輸送泵。當配漿池液位達到低低限時,流量比例控制程序恢復控制,同時啟動相關的漿液輸送泵。此次控制采用和利時的控制系統,同時,該系統可以充分提供配漿系統的各種生產數據,為生產工藝的改進、管理水平的提高創造條件。本文研究了造紙工業中紙漿配比自動控制系統。整個系統結構可以分為監控程序、基于組態軟件的控制程序與硬件及接口程序三層結構,三者相對獨立運行。本文著重研究配漿系統中控制程序的設計和實現。在分析了整個系統需求的基礎上提出了系統的控制目標和策略,主要包括絕干量配比控制、濃度控制和液位及聯鎖控制等。實現了紙漿配比系統中的控制程序。關鍵詞:紙漿,絕干量,配比控制,軟件組態Design of DCS Control System With The Plasma Process Based on MACSABSTRACT The papermaking industry is a national economic development and social civilization construction is an important industry. The whole paper slurry system is with an important part of the process. In order to achieve the slurry system with a given process requirement, guarantee the production and quality of paper pulp of slurry system with auto-control. The purpose is to match pulp of pulp, accessories, and other press certain proportion configuration. The addition amount of various slurry used proportional control, a value of pre-set parameter values, and these flow proportional control are subject to the slurry pond with the chain control level signal. Namely, when match slurry limit, high level gets to the pool, and at the same time, fitted flow valves automatic shutoff related level pump. When match plasma pool to low level limit, flow proportional control program, and restore control initiate relevant slurry pump. The control adopts Hollysys control system, at the same time, the system can fully provide all kinds of production with plasma system data, improve the production process, improve the level of management creates the condition.This paper studies the ratio of papermaking pulp automatic control system. The whole system structure can be divided into monitoring program, based on configuration software control procedures and hardware and interface program three layer structure, three relatively independent operation. This paper focused on the research of slurry system with the design and implementation of the control program. On the analysis of the whole system requirements are put forward on the basis of system control target and strategy, mainly including absolutely dry quantity ratio control, concentration control and liquid level and interlocks control, etc. At the same time, using DLL technology to realize the control of the pulp ratio system program.Key words: paper pulp,dry component,ratio-control,software configuration目 錄摘 要 IABSTRACT II1 課題意義 11.1 和利時MACS控制系統特點 11.2 設計任務 71.3 系統設計意義 71.3.1 設計意義 71.3.2 系統功能 81.3.3 自身鍛煉 92 流程簡介 102.1 工段工藝過程 102.1.1 工藝流程圖 102.1.2 自動控制方框圖 102.1.3 配漿的目的 112.1.4 配漿的控制 112.2 控制要求 122.2.1 絕干量配比控制 122.2.2 濃度控制 122.2.3 液位及聯鎖控制 133 硬件選型 153.1 點表 153.1.1 測點清單 153.1.2 儀器儀表 163.2 和利時硬件 163.3 硬件功能簡介 183.3.1 主控單元FM801 183.3.2 24V系統電源 193.3.3 DP重復器 213.3.4 FM148C 八路大信號模擬。省略部分。P_H_PI();SOE();P_E_H();放在主程序最后調度(4)VAR_GLOBAL RETAIN全局變量VAR_GLOBAL與RETAIN之間只能有一個空格4.2 組態圖形及程序4.2.1 組態圖形圖4-26 配漿工藝流程圖4.2.2 程序針葉木PID控制圖4-27 針葉木漿PID控制損紙漿PID控制圖4-28 損紙漿PID控制麥草漿PID控制圖4-29 麥草漿PID控制比例控制圖4-30 比例控制連鎖控制圖4-31 連鎖控制圖4-32 系統程序實現1圖4-33 系統程序實現25 上位機5.1 單機只有一個主控單元,不具備主控冗余,網絡冗余,信息冗余等待,故障率比較高,現在的DCS系統基本都采用雙冗余結構。5.2 網絡 MACS網絡由上到下分為監控網絡、系統網絡和控制網絡三個層次。監控網絡 監控網絡(M-NET)由100M高速以太網絡構成,用于系統服務器與工作站,操作站、高級計算機站的連接,完成工程師站的數據下裝,操作員站、高級計算站的在線數據通訊。網絡結構可靠性、開放性及先進性。在系統操作層及控制層,采用冗余的100Mbps以太網; 在現場信號處理層,12Mbps的PROFIBUS總線連接中央控制單元和各現場信號處理模塊。系統的網絡拓補結構為星型,中央節點為服務器。傳輸速率100Mbps,通訊介質采用光纖或雙絞線,每根光纜的最接長度是2km,每根雙絞線的最大長度是100m。允許的最大HUB數為4,每個HUB有16個端口。5.3 雙冗余(1)主控單元冗余模塊通過冗余控制線,控制主、從主控單元間的切換。主/從主控單元間的控制線用光耦隔離,以保證插拔主控單元時不會造成損壞。兩臺冗余主控單元可實現在線無擾切換。上電后,兩主控單元自動設置成主從方式,主機、從機同步運算。當主機故障時,從機自動切為主方式,保證系統的正常運行。(2)系統網冗余系統網(SNET)完成操作站/工程師站和主控單元之間的雙向數據傳輸。系統網雙網冗余配置,采用標準 10Base-T 以太網,符合IEEE802.3 標準,通訊速率為10Mbps,傳輸介質為雙絞線(UTP5 類線)。(3)控制網冗余控制網(CNET)完成主控單元(主站)和I/O 模塊(從站)之間的雙向數據傳輸??刂凭W雙網冗余配置,采用PROFIBUS-DP 通訊協議,最大通訊速率1.5Mbps。機籠部模塊DP 通訊通過機籠底板實現;機籠間模塊DP 通訊通過DB9 連接器實現。6 結 語集散控制系統(DCS)是實現工業自動化和企業信息化的較好系統平臺,隨著電子、計算機軟硬件、網絡技術的發展,DCS技術平臺的水平也不斷提高,自引入我國以來,為大型工業生產裝置的自動化水平的提高做出了突出貢獻,成為當今工業過程控制的主流。但是很久以來,DCS系統一直被國外廠家所控制。因此很久以來發展我國自己的集散控制系統使許多人的期望,其中系統是我國HOLLYSYS公司自行開發的集散控制系統。本論文論述了HOLLYSYS MACS 系統造紙配漿生產線中的應用,配漿過程自動控制的設計,主要考慮整個配漿過程的自動控制系統的實現,設計了控制策略,編寫了相應的控制算法,最后利用組態軟件搭建了整個控制系統的計算機模型,運行控制程序,能夠實現基本的控制目的。對生產過程中的要求和參量進行了控制,效果相當不錯。在設計控制策略的過程中,很難做到一次就能夠將整體的控制策略考慮的比較全面,往往是先將系統劃分成各個部分,將各個部分分別設計好之后再考慮整體的設計,經過反復的推敲才能夠將各種情況都考慮全面,從而設計出較為完善的控制策略。尤其是將各個回路聯系起來的聯鎖控制,其修改、完善的次數最多。例如開始沒有考慮到只利用一種紙漿的情況,在寫程序的過程中,發現按原來的策略編寫程序不完善,只有在兩種紙漿都有的情況下配比過程才能進行,否則整個控制就無法啟動。這與生產的實際情況不符,進而將原來的控制策略加以改進,使控制策略更加完善。在本次系統設計中,控制算法采用傳統的PID算法。 對濃度和流量的控制,用來實現比值控制系統。由于比值控制系統主要是針對兩種配料,而配漿這一塊需要多種配料,此時的設計方法是,以其中一種比重最大的為基準,其他的與其進行比值控制。致 本設計說明書是在導師馬匯海的悉心指導下完成的,在整個設計過程中,馬老師傾注了大量的心血,他兢兢業業的工作作風、科學嚴謹的治學態度和寬以待人的優秀品質給我留下非常深刻的印象。從設計說明書的選題、研究方案的制定、直至說明書的撰寫,均得到了馬老師的親切關懷與悉心指導,花費了他大量的時間與精力。馬老師敏銳的洞察力、淵博的學識、嚴謹的治學態度以及高度的責任感令我深受裨益。在此特向馬老師表示深深的感!在完成設計的過程中還得到了很多同學的幫助,在此向他們表示衷心的感! 最后我還要向我的父母及家人表示最深摯的意,本人能夠完成學業離不開他們多年來的支持和幫助。在此,向所有關心和幫助過我的領導、老師、同學和朋友表示由衷的意!參 考 文 獻[1] 翠玲,黃建兵.集散控制系統[J].:中國林業,2006:37-64.[2] 胡壽松.自動控制原理[M].:科學,2001:56-80.[3] 金以慧.過程控制[M].:清華大學,1998:34-56.[4] Astrom KJ. 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