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機械畢業設計_升降橫移式立體車庫設計說明.doc

'機械畢業設計_升降橫移式立體車庫設計說明.doc'
?論文題目 摘 要 立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加,停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。機械式立體車庫可充分利用上地資源,發揮空間優勢,最大限度地停放車輛,成為解決城市靜態交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象,綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。本文在對國外車庫現狀及發展趨勢做了充分調研的基礎上,選擇三層三列式車庫結構為研究模型。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言,可分為三大部分:車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統部分。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點,對車庫的控制系統也作了簡單的說明,依據升降橫移式立體車庫的運行原理,運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析,包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統中軸的強度和升降傳動系統中軸的強度等。在對升降橫移式立體車庫控制系統的設計中,采用了先進的PLC控制,運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統的程序,并經調試、運行,證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統簡單易行。其穩定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統非常完美。為了使停車設備滿足使用要求,根據國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際,在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術,這樣保證了車輛的絕對安全,使得整個車庫可以安全平穩的運行。關鍵詞:立體車庫,控制系統,可編程序控制器,鋼結構。 Abstract:Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords:Stereo g。省略部分。而土地越來越緊缺的情況下,為解決城市停車難的問題,立體車庫是必然出路。我國立體車庫發展雖經歷了十來年的發展,但仍處于初級的停車功能,是最原始的使用階段,它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發。為此對立體車庫設計方案優化具有重大的現實意義和潛在的市場經濟效益。本文在參閱了國外有關立體停車庫的大量資料的前提下,對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統進行細致研究,得出了以下重要的結論:1.通過大量的調研工作,對自動化立體車庫的發展特點和發展方向進行了總結,通過對市場需求的分析和對比國外立體車庫的發展狀況,分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。2.為提高車庫生產的經濟效益,對車庫構架的鋼結構進行了優化設計,節省了鋼材,降低了建造成本。3.在分析目前立體車庫常用的傳動系統基礎上,確定了本車庫的機械系統傳動方案。分析各種載車板的提升方案,最終確定了最穩定、可靠且經濟的方案。4.針對智能立體車庫的功能要求,提出了控制系統的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求,確定了經濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統中,選用了歐姆龍公司的CZOOH型PLC可編程控制器,并對PLC功能和特點進行詳細的分析,給出了接線圖和控制程序。4.2 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少,但我國城市人口密度較稠,隨著家庭轎車的增加,立體車庫未來市場必將是巨大的,但對產品的需求,將會向兩個極端發展:一個極端就是價格的極端,市場大量需要低價格的機械停車設備,它只要能夠達到增加停車位的目的,能夠保證最基本的使用性能,以價格優勢占領市場,這一部分的市場份額預計將達到50%-70%;另一個極端就是技術與性能的極端,要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國外機械停車設備使用經驗的總結,可以發現人們在利用機械停車設備存取車時,比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外,未來的機械停車設備市場,也會更加注重完善的售后服務系統、遠程監控系統、遠程故障導處理系統。 機械立體停車庫的種類繁多,我們必須通過詳盡的技術分析才可以有明智的決斷,利用一切可以利用的因素,建造出經濟技術合理和適應市場要求的機械立體停車庫??傊?,在我們面臨著建設現代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下,使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇,它的前景將是無限美好的。參考文獻[1] 啟君.立體車庫的主要型式及技術特點 [M].機電產品開發與創新,1999;[2] 付翠玉,關景泰.立體車庫發展的現狀與挑戰 [M].機械設計與制造,2005;[3] 中國重型機械工業協會,停車設備管理委員會編. 機械式立體車庫 [M].海洋, 2001;[4] 中國重型機械工業協會,停車設備管理委員會編. 機械式立體車庫 [M].海洋, 2001;[5] 任伯森等,機械式立體車庫.海洋,2001;[6] 國家機械工業局,機械行業標準《簡易升降類機械式停車設備》1999;[7] 中華人民國機械工業部,機械行業標準《機械式停車設備類別、型式與基本參數》.1998;[8] 國家機械工業局,機械行業標準《升降橫移類機械式停車設備》.1999;[9] 正吾等編著. 機電一體化技術及其應用 [M].機械工業,1990;[10] 盧金鼎,山靜編. 機電一體化技術 [M].中國輕工業,1996;[11] 啟君.立體車庫的主要型式及技術特點.機電產品開發與創新,1999;[12] 徐顴.機械設計手冊(第3,4卷).:機械工業,1991;[13] 任伯森.機械式立體停車庫.海洋,2001;[14] 皮壯行,宮振鳴,雪華等.可編程序控制器的系統設計與應用實例.:機械工業,2000;[15] 王芳卿.立體停車庫及其控制.電器傳動,1998;[16] 宋曼華等編.鋼結構設計與計算.:機械與電子,2001;[17] 中華人民國機械行業標準,升降橫移類機械式停車設備.:國家機械工業局發布,2000;[18] 朱善君,翁樟,鄧麗曼等.可編程序控制器的系統原理·應用·維護.:清華大學,1993;[19] 郝艷芳,武,畢建中.自動化立體停車設備的安全技術.華北工學[20] 孟榮光.旋轉車藍式自動控制立體車庫.北方工業大學學報,2000;[20] 徐世許等.可編程序控制器原理·應用·網絡.:中國科技大學,2000;[21] 王衛兵,高俊山等編著·可編程序控制器原理及應用.:機械工業,2002;[22] 顧戰松等編.可編程控制器原理與應用.:國防工業;[23] 王也平等編.可編程控制器原理與應用.:西南交通大學,1994;[24] 林小峰編.可編程控制器原理及應用.高等教育,1991;[25] OMRON SYSMACC200H可編程序控制器操作手冊,1995;[26] OMRON SYSMACCPMIA可編程序控制器操作手冊,1997;[27] 杜桂榮,斌,邵兵,振全.多層升降橫移式立體停車庫的結構和控制系統.工業大學學報,2003;[28] 豪.高強度螺栓連接鋼結構的制作與安裝.:化工施工技術,2002;[29] 王也仿等編.可編程控制器應用技術.:機械工業;[30] 資料集編寫組(薄占秀等).高層鋼結構建筑設計資料集.:機械工業,1999;[31] 龍馭球,包世華等編.結構力學(上、下冊).:高等教育;[32] 萬舟,龍,許曉平.實現立體車庫智能化的構想.理工大學學報,1998;[33] 圣平等.PLC在立體停車庫系統控制中的應用.華北工學院測試技術學報,2000.[34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. 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