• /  43
  • 下載費用: 29.9積分  

弧面蝸桿加工專用數控機床與控制系統設計.doc

'弧面蝸桿加工專用數控機床與控制系統設計.doc'
?弧面蝸桿加工專用數控機床設計目 錄設計說明書中英文摘要第一章 弧面蝸桿蝸輪的特點 …………………………………………… 11-1 蝸桿蝸輪的形成、類型及其結構………………………………… 11-2 蝸桿傳動的特點及其應用………………………………………… 31-3 弧面蝸桿的加工…………………………………………………… 41-4 弧面蝸輪的加工…………………………………………………… 5第二章 弧面蝸桿數控專用機床總體結構方案設計…………………… 122-1 加工機床運動的基本要求………………………………………… 122-2 弧面蝸桿數控專用機床總體方案………………………………… 132-3 專用球面蝸桿數控車床的基本結構……………………………… 14第三章 弧面蝸桿數控專用機床的主傳動系統設計…………………… 153-1 傳動結構式和結構選擇…………………………………………… 15(1)主傳動的確定,和公比Ф的確定……………………15(2)確定變速組和傳動副數目………………………………………15(3)確定傳動順序方案………………………………………………163-2 傳動方案的擬訂……………………………………………………183-3 齒輪傳動部分的設計………………………………………………193-4 軸的設計計算………………………………………………………25(1)軸Ⅱ的設計計算…………………………………………………25(2)軸Ⅶ的設計計算…………………………………………………26(3)主軸的設計計算…………………………………………………32第四章 弧面蝸桿數控專用機床的進給系統設計……………………… 325-1 進給系統傳動方案擬訂……………………………………………325-2 縱向進給系統的設計計算…………………………………………33(1) 縱向進給系統的設計…………………………………………33(2) 縱向進給系統的設計計算……………………………………335-3 橫向進給系統的設計計算…………………………………………395-4 齒輪傳動間隙的消除………………………………………………46第五章 弧面蝸桿數控專用機床回轉工作臺設計……………………… 52第六章 弧面蝸桿數控專用機床控制系統總體方案擬定……………… 54第七章 潤滑油的選用…………………………………………………… 54結 束 語第一章 弧面蝸桿蝸輪的特點1-1蝸桿蝸輪的形成、類型及其結構1、蝸輪蝸桿的形成 蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上,這樣的小齒輪外形像一根螺桿,稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況,將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形,使之將蝸桿部分地包住,并用與蝸桿形狀和參數相同的滾刀成加工蝸輪,這樣齒廓間為線接觸,可傳遞較大的動力?!?蝸桿蝸輪傳動的特征: 其一,它是一種特殊的交錯軸斜齒輪傳動,交錯角為∑=90°,z1很少,一般z1=1~4; 其二,它具有螺旋傳動的某些特點,蝸桿相當于螺桿,蝸輪相當于螺母,蝸輪部分地包容蝸桿。 2、蝸桿傳動的類型 桿形狀的不同可分: ① 圓柱蝸桿傳動-普通圓柱蝸桿(阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡蝸桿)和圓弧蝸桿。 普通圓柱蝸桿圓弧蝸桿② 環面蝸桿傳動 環面蝸桿③ 錐蝸桿傳動 錐蝸桿動3、蝸輪蝸桿結構 ① 蝸桿結構: 蝸桿通常與軸為一體,采用車制或銑制,結構分別見下圖 ② 蝸輪結構: 蝸輪常采用組合結構,由齒冠和齒芯組成。聯結方式有:鑄造聯結、過盈配合聯結和螺栓聯接,結構分別見下圖。蝸輪只有在低速輕載時采用整體式。 1-2 蝸桿傳動的特點及其應用1、蝸桿傳動的特點 在動力傳動中,一般傳動比i=5-80;在分度機構或手動機構的傳動中,傳動比可達300;若只傳遞運動,傳動比可達1000。由于傳動比大,零件數目又少,因而結構十分緊湊。 在蝸桿傳動中,由于蝸桿齒是連續不斷的螺旋齒,它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時嚙合的齒對又較多,故沖擊載荷小,傳動平穩,噪聲低。 當蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當量摩擦角時,蝸桿傳動便具有自鎖性。這時,只能以蝸桿為主動件帶動蝸輪傳動,而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。   蝸桿傳動與螺旋齒輪傳動相似,在嚙合處有相對滑動。當滑動速度很大,工作條件不夠良好時,會產生較嚴重的摩擦與磨損,從而引起過分發熱,使潤滑情況惡化。因此摩擦損失較大,效率低;當傳動具有自鎖性時,效率僅為0.4左右。為保證有一定使用壽命,蝸輪常須采用價格較昂貴的減磨材料,因而成本高。   蝸桿軸向力較大,致使軸承摩擦損失較大。 2、蝸桿傳動的應用 由于蝸桿蝸輪傳動具有以上特點,故常用于兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。當要求傳遞較大功率時,為提高傳動效率,常取z1=2~4。此外,由于當γ1較小時傳動具有自鎖性,故常用在卷揚機等起重機械中,起安全保護作用。它還廣泛應用在機床、汽車、儀器、冶金機械及其它機器或設備中;利用蝸桿傳動傳動比大省力的特點,以及它的自鎖性能,在起重機械中廣泛應用。蝸桿傳動由蝸桿相對于蝸輪的位置不同分為上置蝸桿和下置蝸桿傳動。 1-3弧面蝸桿的加工 這種蝸桿按其蝸旋面的形成特征可分為阿基米德螺線蝸桿、法向直廓蝸桿和漸開線蝸桿,通常都采用前面兩種。 蝸桿的技術要求與軸類零件相同,只是增加了蝸桿螺牙的制造程度和光潔度。 在車床上用車刀加工蝸桿是最普通的方法。車蝸桿和車梯形螺紋的方法相類似,所用的車刀刃是直線型的,刀尖角等于2e=40°。一般在蝸桿時將車刀刀刃放于水平位置,并且與蝸桿軸線在同一水平面,這樣加工出來的蝸桿在垂直于軸心線的截面齒形是阿基米德螺線,所以叫阿基米德蝸桿,它的軸向截面齒形是直線的,法向截面齒形不是直線的。當螺旋線升角較大時,如果仍把車刀刀刃放置在水平位置上,車刃的兩個刀刃的前后角就很不理想,總會有一個刀刃是沒前角,為了使車刀獲得合理的前角和后角,常用的把車刀分別加工蝸桿的兩個側面,或者將車刀刀刃放在蝸桿齒面的法向位置來加工蝸桿,這樣加工出來的蝸桿,軸向截面齒形不是直線的,而法向截面齒形才是直線的。所以叫法向直廓蝸桿,也有叫延長漸升線蝸桿的,正因為如此,小螺旋線升角(小于5°)常用阿基米德蝸桿,大螺旋線升角常用法向直廓蝸桿,也是由加工方法而決定的。 當批量較大時,可以在專用銑床或車床改裝成專用銑床上,采用長狀銑刀和指狀銑刀來精銑蝸桿,然后再用車刀來進行精加工,可提高生產率。 如果蝸桿精度要求不太高,通常用車削就可完成加工。但對于高精度的分度蝸桿,或較高精度的高轉速傳動蝸桿,由于需經淬火處理,故車削只能作為淬火前的加工,而需采用啟削作為終加工,用來啟削蝸桿的機床,可以用車床改裝,也可以用。省略部分。螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆第五章 弧面蝸桿數控專用機床回轉工作臺設計 回轉工作臺是數控銑床、數控鏜床、加工中心等數控機床不可缺少的重要附件(或部件)。它的作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉分度或連續回轉進給運動,以使數控機床能完成指定的加工工序?;∶嫖仐U專用機床回轉工作臺有分度工作臺和數控回轉工作臺。 數控回轉工作臺的功能是使工作臺作連續回轉進給,以完成切削工作,同時能完成0°~~360°圍的任意角度的分度。其作用是既能作為數控機床的一個回轉坐標軸,用于各加工各種圓弧或直線坐標軸聯動加工曲面,又能作為分度頭完成工件的轉位換面。 由于數控回轉工作臺的功能要求連續回轉進給并與其他坐標軸聯動,因此采用伺服驅動系統來實現回轉、分度和定位,其定位精度由控制系統決定。根據控制方式,有開環數控回轉工作臺和閉環數控回轉工作臺。 開環數控工作臺采用電液脈沖馬達或功率步進電機驅動。開環數控回轉工作臺由功率步進電機驅動,經齒輪副,蝸輪副,帶動其作回轉進給運動。由于是按控制系統所指定的脈沖數來決定轉位角度,因此,對開環數控回轉工作臺的傳動精度要求高,傳動間隙應盡量小。 為了消除累積誤差,數控回轉工作臺設有零點。當數控回轉工作臺用于分度時,分度回轉結束后,要把工作臺夾緊。該數控回轉工作臺的圓形導軌采用大型滾珠軸承,使回轉運動靈活,雙列短圓柱磙子軸承及圓錐磙子軸承保證回轉精度和定心精度。調整軸承的預緊力,可以消除回轉軸的徑向間隙,調整軸承的調整套的厚度,可以使大型滾珠軸承有適當的預緊力,保證導軌喲一定的接觸剛度。第六章 弧面蝸桿數控專用機床控制系統的設計機電一體化控制系統由硬件系統和軟件系統兩大部分組成.控制系統的控制對象主要包括各種機床,如車床、銑床、磨床等等.控制系統的基本組成如下圖所示:通信接口軟件微機 步進電機驅動電路步進電機機床開關量控制電路主運動驅動電路主軸電動機第七章 潤滑油的選用(1)潤滑油粘度及給油方法 潤滑油粘度及給油方法,一般根據相對滑動速度及載荷類型進行選擇。對于閉式傳動,常用的潤滑油粘度及給油方法見表;對于開式傳動,則采用粘度較高的齒輪油或潤滑旨。如果采用噴油潤滑,噴油嘴要對準蝸桿嚙入端;蝸桿正反轉時,兩邊都要裝有噴油嘴,而且要控制一定的油壓。 蝸桿傳動的相對滑動速度0-11-2.50-5>5-10>10-15>15-25>25載荷類型重重中(不限)(不限)(不限)(不限)運動粘度v40(cSt)90050035022015010080給 油 方 法油 池 潤 滑噴池潤滑或油池潤滑噴池潤滑時的噴油壓力(MPa) 0.723(2)潤滑油量 對閉式蝸桿傳動采用油池潤滑時,在攪油損耗不致過大的情況下,應有適當的油量。這樣不僅有利于動壓油膜的形成,而且有助于散熱。對于蝸桿下置式或蝸桿側置式的傳動,浸油深度應為蝸桿的一個齒高;當為蝸桿上置式時,浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈
關 鍵 詞:
控制系統 數控機床 專用 蝸桿 加工 設計 弧面
 天天文庫所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:弧面蝸桿加工專用數控機床與控制系統設計.doc
鏈接地址: http://www.094347.live/p-55568321.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服點擊這里,給天天文庫發消息,QQ:1290478887 - 聯系我們

本站為“文檔C2C交易模式”,即用戶上傳的文檔直接賣給(下載)用戶,本站只是中間服務平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有【成交的100%(原創)】。本站是網絡服務平臺方,若您的權利被侵害,侵權客服QQ:1290478887 歡迎舉報。

[email protected] 2017-2027 http://www.094347.live 網站版權所有

粵ICP備19057495號 

收起
展開
有没有苹果软件赚钱的 宁夏11选5任选五遗漏 pc蛋蛋特码 幸运农场水果版app 天津时时彩现场直播 彩票幸运快3全天实时计划网 上海11选五今日开奖结果 118图库 杏时时彩平台手机版 湖北11选5技巧 002406股票分析