• /  1
  • 下載費用: 19.90積分  

2015全國電賽風力擺報告.doc

'2015全國電賽風力擺報告.doc'
? 2015全國電賽報告之風力擺控制系統風力擺控制系統(B題)摘要本系統為由STM32單片機控制模塊、姿態采集模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊、人機交互系統以及風力擺機械結構組成的閉環控制系統。MPU6050采集風力擺姿態角,單片機處理姿態角數據后通過PID精確算法調節直流風機以控制風力擺。本系統實現了風力擺在僅受直流風機為動力控制下快速起擺、畫線、恢復靜止的功能,并能準確畫圓,且受風力影響后能夠快速恢復畫圓狀態,具有很好的魯棒性。另外,本系統具有良好的人機交互界面,各參數及測試模式可由按鍵輸入并通過液晶顯示,智能性好,反應速度快。關鍵詞:PID算法MPU6050STM32單片機人機交互1、系統方案本風力擺控制系統主要包括單片機控制模塊、電源模塊、姿態采集模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊、人機交互系統以及風力擺機械結構組成。風力擺由萬向節連接碳桿再連接風機組成。位于碳桿最下方的姿態采集模塊不斷采集風力擺當前姿態角,并返回單片機。單片機控制液晶顯示姿態角數據并處理數據后通過控制PWM波占空比控制風機轉速,實現對風力擺的控制。本系統結構框圖如圖1所示。姿態采集模塊風力擺模塊單片機系統人機交互系統液晶顯示模塊1.1風力擺運動控制方案的選擇與論證方案一:采用2只直流風機作為動力系統。采用2只風機并排同向而立,分別位于擺桿兩側,通過控制風機轉速控制風力擺使激光筆畫線畫圓。此方案風力擺負載輕,但風力擺擺動過程
關 鍵 詞:
2015 報告 全國 風力
 天天文庫所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:2015全國電賽風力擺報告.doc
鏈接地址: http://www.094347.live/p-55549344.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服點擊這里,給天天文庫發消息,QQ:1290478887 - 聯系我們

本站為“文檔C2C交易模式”,即用戶上傳的文檔直接賣給(下載)用戶,本站只是中間服務平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有【成交的100%(原創)】。本站是網絡服務平臺方,若您的權利被侵害,侵權客服QQ:1290478887 歡迎舉報。

[email protected] 2017-2027 http://www.094347.live 網站版權所有

粵ICP備19057495號 

收起
展開
有没有苹果软件赚钱的 山东11选五预测计划 贵州快3全天计划 股票走势图鑫东财配资 什么是股票的指数 36选7好彩1 股票行情数据 山东群英会复式投注金额表 河南22选五开什么号 内蒙古快三012路走势图 佳永配资