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平面機構運動簡圖及其自由度.doc

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?平面機構運動簡圖及其自由度1-1 一個在平面內自由遠東的構件有多少個自由度?[解]有3個自由度。1-2在平曲內運動副所產牛的約朿數與自由度有何關系?[解]約束數+自由度=31-3如何判別有構件和運動副組成的系統是否具有確定的相對 運動?[解]自由度數=原動件數 系統無確定的相對運動自由度數H原動件數 系統有確定的相對運動1-4在計算機構的自由度時應注意哪幾個問題?[解]復合錢鏈、局部自由度和虛約束。1-5繪制機構運動簡圖時,用什么來表示機構和運動副?[解]用簡單的線條和符號表示構件和運動副。1-6繪制圖1-15所示的機構運動簡圖,并計算其自由度。[解]a = 3, P L = 4, P H = 0F = 3 x 3 ?2 x 4= 1b)n = 4, PL = 5, PH = 1F = 3 x 4 ?2x5 — l= lc ) n = 3 , PL = 4, P” = 0F = 3 x 3 ?2 x 4二 1d)n = 3, PL = 4, PH = 0F = 3 x 3 -2 x 4 = 11-7試計算下列圖示機構的自由度,并指出機構中存在的復合餃鏈,局部口由度或虛約束。[解]a ) n = 5, /\ = 7 , P〃 = 0F= 3 x 5 ?2 x 7= 1b) n = 5, Pl = 7,宀=0(c處為復合較鏈)F= 3 x 5 ?2 x 7= 1c) n = 5, Pz = 7 , = 0F= 3 x 5 ?2 x 7= 1d" = 5, Pl = 7 , = 0(c處為復合較鏈)F= 3 x 5 ?2 x 7= 1= 4, P, = 5, = 1(F 處為虛約束)F=3 x 4 ?2 x 5 - 1= 1f) n = 4, Pl = 5, Ph = l(c處為復合較鏈)F = 3 x 3 ?2 x 3 - 2二 1g) z7 = 39Pl = 3, PH = 2(2'、2"為虛約束)F = 3 x 3 ?2 x 3 — 2= 1
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簡圖 平面 機構 及其 運動 自由度
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